La sezione dell'A.N.D.E. di Pesaro nasce nel 1947. Il fulcro, la fondatrice, l'animatrice fu Paola Donini, una solerte ed attiva interprete dei fini e delle opere di questa Associazione.

Prima Presidente è stata la vivace e battagliera Elsa Gori, che fece della sezione di Pesaro una delle piu' attive a livello nazionale. Elsa Gori ha fatto parte anche del Consiglio Nazionale ANDE con la carica di Consigliera. La sua presidenza è durata più di 25 anni.

Il Convegno Nazionale tenutosi a Pesaro nel 1982, è da considerare molto importante perché con esso si inaugura un ciclo di convegni sui temi di rilevanza più spiccatamente sociali. In questa occasione era stato invitato l'allora Presidente del Consiglio, Giovanni Spadolini, il quale in un ampio messaggio aveva sottolineato la "sensibilità e l'intuizione" delle associate di fronte ai problemi del Paese.

Ad Elsa Gori sono succedute nella presidenza Maria Barbarini, Adelaide Gori, Lucia Mosconi, Ida Consani e Maria Adele Angelè. Tutte si sono distinte per il loro personale impegno direzionale.

Il 25 novembre 2003 a seguito della modifica dello Statuto Nazionale, con un nuovo Atto Costitutivo nasce la nuova Associazione Ande Pesaro - Urbino.
Il 10 giugno 2005 l'Ande di Pesaro e Urbino, con decreto n. 255, è stato iscritto nel registro regionale delle Associazioni di Promozione Sociale (LR 9/2005 art. 5).

Viene eletta Presidente Irma Prusciano Gamba, tuttora in carica. La sua attivita' è stata subito e ed è tuttora caratterizzata da una grande varieta' di temi che sono stati portati all'attenzione della citta' con tavole rotonde, dibattiti, manifestazioni aperte al pubblico, ed impegno nel sociale e nella solidarieta'.